Sì, io inizialmente ho sviluppato per Android usando Netbeans. Mi sono trovato abbastanza bene, perché Netbeans è un IDE fantastico, a mio avviso nettamente superiore ad Eclipse.
Il problema è che il plugin per lo sviluppo Android è decisamente più scarso rispetto a quello ufficiale e disponibile per Eclipse. Per cui, sì, puoi sviluppare applicazioni Android, ma sfortunatamente non sei altrettanto produttivo.
E te lo dice uno che ama(va) Netbeans e a cui Eclipse continua tuttora a fare schifo...