Le ruote sono molto più efficienti delle gambe 
Si, io in ambiente domestico vedo bene le ruote cingolate perche' danno enorme stabilita' e quindi sicurezza nell'ambiente domestico, precisione di movimento e possibilita' di rotazione a 360 gradi senza muovere il corpo, ovvero posso anche far ruotare il torso per invertire la marcia, cosa che non e' possibile con le gambe.
Facilita' di gestiione perche' si possono riutilizzare molti SW usati per robot su ruote esistenti, meno pezzi da gestire, non si usano complessi snodi per le giunture, baricentro molto basso e quindi di nuovo stabilita'...si potrebbe continuare per ore
Invece in ambiente non domestico IMHO le gambe sono necessarie, ruote o cingoli si comportano male su fondi particolarmente irregolari.
Chi di voi non comprerebbe quel coso al prezzo d'un buon portatile (piu' quota mensile ^^;)?...ovviamente se ci dessero un sistema di sviluppo con cui smanettare col Pepperino! ^^
