Autore Topic: IIT: Hydraulically Actuated Quadruped - HyQ  (Letto 836 volte)

AmigaCori

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IIT: Hydraulically Actuated Quadruped - HyQ
« il: 08 Novembre 2011, 23:01:53 »
Non e' proprio una News fresca di giornata ma recentemente sta circolando sul web.
Questo e' un progetto dell'IIT Istituto Italiano di Tecnologia ed e' un po' il "contro" progetto del Cane-robot della Dynamics Boston, l'azienda USA che produce a scopi militari e la cui ricerca e' quindi "Top Secret", diversamente questo progetto e' "Open" con lo scopo di condividere e imparare qualcosa tra i vari istituti di ricerca ed Universita'. :)

 HyQ is a fully torque-controlled Hydraulically actuated Quadruped robot (pronounced [hai-kju:]) developed in the Department of Advanced Robotics at the IIT. HyQ is designed to move over rough terrain and perform highly dynamic tasks such as jumping and running with different gaits (up to 3-4m/s). To achieve the required high joint speeds and torques, a combination of hydraulic cylinders and electric motors are actuating the robot’s 12 active joints.

Goals of the project are the investigation of various aspects of quadrupedal locomotion, adjustable compliance, energy efficiency, compact hydraulic actuation and onboard power systems.




Link: http://www.iit.it/en/advanced-robotics/ ... d-hyq.html
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Offline TheKaneB

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Re: IIT: Hydraulically Actuated Quadruped - HyQ
« Risposta #1 il: 08 Novembre 2011, 23:07:34 »
Esperimenti dinamici di uno dei quattro moduli per le gambe:
[youtube:1rzp5b57]http://www.youtube.com/watch?v=IYXz4_Wb0cY[/youtube:1rzp5b57]

qui un video di presentazione:
[youtube:1rzp5b57]http://www.youtube.com/watch?v=wPxXwYGZmd8[/youtube:1rzp5b57]

A mio parere il BigDog sta a questo HyQ come il pickup di Chuck Norris sta alla macchinina a pedali della Chicco  :lol:
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AmigaCori

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Re: IIT: Hydraulically Actuated Quadruped - HyQ
« Risposta #2 il: 08 Novembre 2011, 23:11:13 »
Stasera si va di robotica   :obscene-smokingjoint:

Si, i video fanno vedere benissimo la differenza tra i due, e mi sono anche chiesto il perche'...credo che chi sviluppi l'HyQ sia piu' interessato a cose teoriche e quindi ci si concentra sullo sviluppo e test di teorie, mentre i tizi della Boston devono creare un qualcosa da vendere e quindi "adda funziona'"  e soprattutto deve essere 'gnorante ad un certo livello visto che e' un mezzo d'assalto :lol:
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