Mi sono sbagliato confondendomi XP con W7. Nel XP c'era un boot.ini che si puo' modificare.
Pero' si puo provare un'altra soluzione. Col W7 clicca sul bottone dello "Start" e nel riga della ricerca digita e avvia il "bcdedit".
Il bcdedit dovrebbe presentare gli ordini del bootloader. Poi copia la parte di riferimento a XP.
Sul grub edita il boot.cfg e copia e inserisci il riferiment al XP modificandolo in riferimento alle istruzioni corrispondenti per il W7. Attenzione a indicare la partizione corretta.
Teoricament dovrebbe funzionare.