Autore Topic: Quad Copter economici  (Letto 2515 volte)

Offline TheKaneB

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Quad Copter economici
« il: 31 Dicembre 2013, 18:58:05 »
Ho trovato questo simpatico progetto: http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Crazyflie
La versione con sensori a 10 assi poco meno di 150 euro, con spedizione inclusa dalla Cina.

Ha di comodo che il kit di sviluppo è totalmente open e consente di riprogrammare il firmware del drone via radio, perfetto per chi vuole sperimentare nuovi algoritmi di pilotaggio.

Se ne trovate altri simili, postate pure qui :)

Offline TheKaneB

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #1 il: 31 Dicembre 2013, 21:52:04 »
Fico il frame che hai linkato :)

considerato che dovrò comprare l'elettronica di controllo e la batteria, alla fine verrà a costare tra i 250 ed i 300 euro, il doppio del cosino nano di sopra. Però è anche vero che potrà caricarsi un bel peso, trasportando ad esempio una videocamera compatta per riprese FPV :)

Offline TheKaneB

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #2 il: 31 Dicembre 2013, 22:42:58 »
ecco, su AliBaba costa la metà: http://www.aliexpress.com/store/product/4-axis-HJ450-Multi-Flame-Wheel-Flame-Strong-Smooth-KK-MK-MWC-Quadcopter-SKU-11275/342338_1238075422.html

^_^

Offline TheKaneB

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #3 il: 31 Dicembre 2013, 22:52:45 »
A me interessa un coso open, per fare esperimenti.
Il telaio clonato va benissimo, se mi costa meno :D


PS: ho difficoltà nello scegliere i motori. Mi puoi dare qualche dritta per "decifrare" le schede tecniche e capire come confrontare vari modelli di motore?
Ad esempio, sul sito che hai linkato fa riferimento ai motori 2212, ma se volessi portare più carico (ad esempio) quali di quei parametri dovrei variare?

Offline TheKaneB

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #4 il: 31 Dicembre 2013, 23:00:53 »
so che è un discorso complesso, ma se hai qualche fonte da cui attingere per approfondimenti linka pure, che me la studio con calma :)

Offline TheKaneB

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #5 il: 03 Gennaio 2014, 14:04:21 »
Intanto, giusto per giocare un po' con il software di controllo, ho vinto un'asta per un Crazyflie versione 10 DOF, per un totale di 84 euro spedizione inclusa.

Ci giocherò un po' e proverò a sviluppare qualche algoritmo nuovo per la localizzazione al chiuso e per il volo autonomo :)
Avevo anche una mezza intenzione di comprare alcuni sensori ad ultrasuoni e montarli sul coso, ma questo lo vedremo quando avrò in mano la bestia :D

Offline Allanon

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #6 il: 03 Gennaio 2014, 15:26:09 »
E' piccolissimo! L'ho visto in foto e se non ho sbagliato modello sta in una mano :)
Quel piccolino li avrà bisogno di un sacco di cure! :P

Offline Allanon

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #7 il: 03 Gennaio 2014, 18:11:38 »
Io avevo una mezza idea di realizzare un coso volante con camera con tre funzioni principale:
1. volo autonomo con trigger (pulsante o sensore) : effettua un giro prestabilito inviando un segnale video e poi torna alla base
2. volo autonomo come sopra ma ogni tot minuti per videosorveglianza con eventuale registrazione (principalmente di notte quando i cani abbaiano come pazzi)
3. volo manuale per giocare con il coso, ma con in pulsante tipo "torna alla base da solo"

Problemi: infiniti, tra cui annullamento della pianificazione in caso di condizioni avverse e base con ricarica.
Dal momento che abito in campagna e recintare tutta l'area mi costerebbe uno stonfo di soldi questa poteva essere una nerd-soluzione carina  ;D

Offline Allanon

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #8 il: 03 Gennaio 2014, 20:46:21 »
@legacy
stai parlando di questo Phantom (shop)? E' nabbestia!  :D

Adesso vedo come va il lavoro quest'anno, ma prima ho un altro progetto: sono in fissa con una CNC milling machine casareccia, presto aprirò un thread apposito  ;D

Offline TheKaneB

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #9 il: 07 Gennaio 2014, 17:34:30 »
Mi è arrivato oggi il Crazyflie! Spedizione cara ma super efficiente dalla Cina (DHL) ^^

Offline Allanon

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #10 il: 07 Gennaio 2014, 18:00:18 »
FIGATA!!

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #11 il: 18 Gennaio 2014, 01:30:43 »
Oggi finalmente l'ho montato e ho iniziato a giocarci.
Dopo diversi (tanti) crash in fase di esperimenti di pilotaggio, uno dei motori si è mezzo rotto e non gira quasi più. Ho un motorino di ricambio, ma questo gli dà una vita media di... un paio di giorni?

Boh, ci sono rimasto male. Il coso vola male, troppo instabile e troppo delicato.
Non lo consiglio al di fuori dell'interesse per lo studio di algoritmi di stabilizzazione. Per farci un po' di pratica, ci vuole un quadcopter più decente.

Per quanto mi riguarda, mi sembra di aver soltanto buttato dei soldi >:(

Offline Allanon

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #12 il: 18 Gennaio 2014, 08:20:58 »
E' un vero peccato  :(
Mio cognato un po' di tempo fa comprò uno di quegli elicotteri cinesi radiocomandati, forse spese una sessantina di euro, ma anche a lui gli durò si e no 3/4 giorni, si ruppe subito lo stabilizzatore di coda per un urto accidentale e da quel momento, visto che era diventato ingovernabile, è ritornato nella sua scatola per il resto dei suoi giorni.
Sti cosi sono delicatissimi e le eliche come toccano qualcosa schizzano via e si disintegrano... ci vorrebbe un quad di gomma o almeno con delle protezioni per le eliche che impedisca loro di toccare accidentalmente qualche superficie.
Non ti danno il tempo neanche di familiarizzare con i comandi...

Offline TheKaneB

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Re:Quad Copter economici
« Risposta #13 il: 18 Gennaio 2014, 14:04:08 »
Non avevo (ancora) modificato nulla, stavo solo lottando per far vedere a Windows il controller PS3 e quando ci sono riuscito ho fatto qualche volo di prova. Comunque ho letto sul forum che i motori si sminchiano facilmente con gli urti, anche in quello originale. Magari invece di durare 1 ora ne sarebbe durato qualcuna in più :/

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