Icaros e' quel che nel mondo linux viene chiamata Distro ovvero si prende la base (le nightly di AROS + contrib) e ci si aggiunge altro software piu' varie customizzazioni fatte dal maintainer.
Le nightly sono il sistema bare-bones ovvero il kernel, il filesystem e alcune utility di base; vengono create ogni giorno dalla codebase e se un programmatore ha scazzato puo' essere instabile o non bootare affatto.
contrib contiene quel software che per motivi di spazio o licenza non puo' esser messo insieme nella nightly iso;
Per complicare le cose le nightly sono disponibili anche come ABI v0 e v1; la v0 e' la cosiddetta ABI 'stabile' ovvero quella in cui la maggioranza del software disponibile attualmente gira; la v1 invece e' piu' "sperimentale", dove molte interfacce del codice non sono attualmente compatibili e che in futuro sostituira' la attuale v0; tutto il software esistente necessitera' di esser ricompilato per funzionare sulla v1, ma penso a te non interessi.
Quindi piuttosto che le nightly, per usare al meglio AROS e' meglio usare una distro. Ce ne sono diverse oltre ad icaros, che e' la piu' completa: per x86 c'e' Broadway che pero' e' stata un po' lasciata indietro negli ultimi due anni, poi c'e' Aspire OS che e' ottimizzata per netbooks, specialmente ACER aspire.
Per Amiga 68k con almeno 040 e scheda grafica o emulatore c'e' AROS vision, basata su ABI v1.
Poi ci sono le distro basate su Hosted, ovvero su AROS come task in linux. La piu' sviluppata di queste e' AEROS.
Infine in un paio di giorni sara' disponibile anche ARIX ma e' una storia abbastanza diversa.